La clé du succès dans l'accélération de notre modèle d'hélicoptère radio-commandé est parties inutiles. Se débarrasser d'eux, la vitesse augmentera de manière significative.
Les instructions modèle utilisé Syma S107G. Mais la plupart des hélicoptères la structure convergent. Mais il faut considérer le facteur de qualité de construction. Rappelez-vous que tout ce que vous faites à vos propres risques. Ne prenez pas d'amélioration, il ne est pas sûr que vous pouvez assembler le tout en arrière, et l'hélicoptère va fonctionner.
Étape 1: Outils
Couteau X-Acto
Un petit tournevis cruciforme
Étape 2: Excédent des
Les lois de l'aérodynamique et des ornements de tous ralentit inutiles en bas de la vitesse de l'hélicoptère. Examinez attentivement la queue et le département central de votre modèle. Dévissez tous les détails inutiles et plier récoltées dans la boîte.
Étape 3: LED
Cela ne doit pas faire, mais se débarrasser de LED peut sérieusement alléger le poids de l'hélicoptère.
Dévissez évidement, qui abrite un détail lumière. Couper deux câblage.
Étape 4: Gestion
Dans le panneau de contrôle il ya un petit ressort.
Desserrez les vis de retour pour obtenir au câble.
Faites glisser le curseur sur et relâchez le câble.
Mettez la console et retirez le panneau avant.
Desserrer le boulon qui maintient le ressort et le retirer.
Visser le panneau arrière. Reliez les deux extrémités du ressort dans un cercle. Inversé et légèrement comprimer (voir. Figure 7).
Faisceau lâche sur le fil, ce qui donne 2,5 cm supplémentaires.
Recueillir tous de retour.
Etape 5: Prêt
Allumez le pouvoir et comment tester la vitesse accrue.
Voici un robot 4 roues avec le cas de bouteilles en plastique ordinaires. Pour faire bouger, il est nécessaire de travailler dur. Dans la réalisation du projet, nous devons les composants électroniques et une bonne connaissance de l'ingénierie électrique. Il est dit que le projet ne est pas pas cher.
Étape 1: Outils et matériaux
Voitures RC
Frais Adruino Uno Rev 3 (coûte environ 1000 à 1500 USD).
Frais Adruino Bouclier de photos (200-400 Les roubles).
Shtыrevaya brancher par incréments de 2,4 mm, de 36 broches (200 roubles).
Jumper-fils (40 couleurs, 10 dans chaque barre de couleur)
Panneau solaire de 1,5 W et 6 (de 600 à 700 roubles).
Servo, le type Parallax rotation continue Servo (400-500 roubles.) Dans deux copies et Parallax 4-6VDC standard Servos deux copies.
Capteur Parallax Capteur Ping (1000 USD).
Fente sur 4 piles AA (100 roubles).
Connecteur pour fentes de la batterie (60 USD).
Ensemble de photoconducteur (150 roubles).
Connecteur ou le panneau LED Monté (60 USD).
Ensemble de 10 ohms résistances (50 USD).
Une diode 1N400110
Fer à souder et la soudure
Couteaux à dénuder
Pince coupante latérale
Dremel
Étape 2: Base
Le robot se compose de plusieurs actionneurs: 2 standard (un tourne la tête et l'autre est responsable de l'axe de rotation à gauche et à droite), une longue rotation de chaque roue.
Les photos présentées sont prêts à payer Adruino Bouclier photo, qui est soudé fiche shtыrevaya, puis mis en place dzhampernыe fils.
Dans le milieu de la planche a deux sections parallèles qui sont connectés à + 5V et GND (Terre). Droite et gauche de ces séquences contacts placée à 3 panneau de terminal. Dans ce cas, la partie centrale est idéal pour les fourches de shtыrevыh d'installation.
Alors seulement besoin de les connecter au + 5V et les zones de signaux pour photoconducteurs d'inclusion.
Il convient de noter que le fichier ne est pas soudée broches analogiques. Au lieu de fils ont été soudés directement eux-mêmes. Ils sont reliés à tous les actionneurs et photoconducteurs, qui à son tour nous nous sommes fixés résistance de 10 ohms.
Devrait également oubliez pas de connecter les fils aux LED.
Comme le rack d'alimentation, utilisez la batterie à l'article 9. Tous quatre servo alimenté par 4 piles AA classe qui doit être parallèle à fixer les panneaux solaires. Une fois que vous obtenez le circuit d'alimentation, branchez la diode entre deux de ses éléments.
Étape 3: Capteurs
Relations dzhampernыh fils peuvent être un peu différents câbles par stripping.
Notre tâche - pour attacher à la photorésistance de châssis.
Pour ce faire, connectez une extrémité du fil dzhampernoho tous les «jambes» photoconducteurs. Et nous podsoedynym autre broche à la carte.
Étape 4: Chassis
Pour pièces voitures RC pour obtenir les roues avec les lecteurs.
Avec du ruban adhésif double face fixer la bouteille sur roues. Des trous pour couper tous les actionneurs.
Mettre l'accent sur l'image, sauvegardez tout système. L'extérieur de la bouteille peut faire une incision pour une utilisation facile. Puis elle velcro sceau ou quelque chose de semblable. Pour la LED propriétaires ont besoin pour percer quatre trous dans la bouteille.
Chef de travailler avec capteur tactile fixer séparément ci-dessus.
Étape 5: Programmation
Dans le lien ci-dessus à ladite open source programme C ++ pour jouer la recherche des lumières robot pour recharger la batterie par le panneau solaire. Les zones claires aide à déterminer le transducteur ultrasonique.
Étape 6: Construire
Dzhampernыe Raccorder les fils de servo au conseil. Fixez la fente avec des piles. En tout cas, utiliser Velcro pour fixer en toute sécurité toutes les pièces à l'intérieur de la bouteille.
La touche finale - relient les roues et le travail de corps de cadre.
